В хозяйстве учет топлива, зерна, запасных частей, удобрений и СЗР долгое время зависел от ручных операций и разрозненных процессов. Это приводило к ошибкам, потерям и невозможности надежно связывать факт выдачи ресурса с конкретным человеком и техникой. Отдельная сложность – нестабильный интернет и периодическая недоступность учетных систем: процессы не должны останавливаться из-за отсутствия связи. Нужна была единая базовая система идентификации, которая станет фундаментом для автоматизации разных процессов и обеспечит работу в офлайн-режиме.
Цель
Создать базовую систему идентификации, которая станет основой для автоматизации учета и контроля в сельхозпроцессах.
Обеспечить точную фиксацию участников операций и событий по ТМЦ: топливо, ГСМ, зерно, запчасти, удобрения, СЗР.
Гарантировать работу без интернета и без доступности 1С, чтобы исключить простои.
Обеспечить защиту от подделки и несанкционированного доступа (карты, роли, пароли).
Дать интеграцию с телематическими системами для построения отчетности и контроля.
Решение
Разработана RFID-система идентификации на базе карт Mifare Classic 1K и устройства. Устройство считывает номер карты и роль, передает данные в телеметрию и внешние системы, а также поддерживает режимы работы под разные сценарии: АЗС, бензовоз, комбайн, трактор, весовая, AdBlue, USB. Для подготовки карт создано мобильное Android-приложение записи и проверки. Логика работы реализована как набор режимов конечного автомата, что снижает влияние человеческого фактора и обеспечивает единый подход к операциям.
Реализация
RFID-карты: Mifare Classic 1K, на карту записывается байт роли и двухбайтовый номер карты (сектор 1, 4 строка).
Контроль доступа: ключи A/B хранятся у куратора проекта, защищенные блоки данных на карте.
Устройство Card Reader: чтение карты, индикация состояния, передача номера карты и роли в систему.
Мобильное приложение: запись карт и режим проверки (роль + номер), работа через NFC на Android.
Интеграция с телематикой: передача событий и идентификаторов во внешнюю телематическую систему (например, «Автограф») для отчетов и контроля.
Режимная архитектура: каждый процесс реализован отдельным режимом конечного автомата для последовательного выполнения шагов.
Типовые сценарии:
Выдача топлива: сначала кладовщик, затем водитель/оператор техники, с индикацией по этапам.
Комбайн и выгрузка: оператор комбайна и водитель зерновоза, далее формирование событий и управление блокировкой при наличии.
СЗР: идентификация склада, кладовщика, инспектора, оператора и техники для корректности операций.
AdBlue: режим выдачи и учет операций по отдельному сценарию.
Офлайн-работа: процессы не зависят от интернета, идентификация выполняется локально, события передаются при наличии канала.
Технологии
RFID 13.56 МГц: Mifare Classic 1K, RC522.
Контроллер: ESP32.
Результат
Появилась базовая система идентификации, на которой построены ключевые процессы учета и контроля ТМЦ в сельхозпроизводстве.
События стали доказуемыми: каждая операция может быть привязана к роли и участнику.
Система работает в офлайн-режиме и не останавливает процессы при отсутствии интернета или недоступности учетных систем.
Режимная логика (конечные автоматы) снизила влияние человеческого фактора и стандартизировала сценарии.
В 2026 году принято решение разделить функционал: сформировались два устройства – BLE база для приема данных от контроллера прицепного оборудования и меток, и отдельный считыватель карт с ролями.
Материалы Cчитыватель с кармашком для карты и терминалом GalileoSKY 7x