Свой–Чужой для комбайнов (контроль выгрузки бункера)

Проблема

На уборке сложно гарантировать, что выгрузка зерна из бункера комбайна происходит только в разрешенных ситуациях и в присутствии ответственных лиц. Без контроля возникают серые выгрузки, спорные моменты по факту и времени выгрузки, а также невозможность доказуемо связать выгрузку с конкретным оператором комбайна и водителем зерновоза.
Цель

  • Контролировать выгрузку бункера комбайна и исключить несанкционированные выгрузки.
  • Обязать идентификацию участников операции: оператор комбайна и водитель зерновоза.
  • Фиксировать события выгрузки в системе мониторинга с привязкой ролей и времени.
  • Детектировать обходы: отключение блокировки тумблером, неисправность блокировки, выгрузка без авторизации.
  • Обеспечить доказуемую историю операций для разборов и управленческого учета.



Решение

В комбайне устанавливается терминал GalileoSky 7x, к которому подключены датчики наполнения бункера и датчик сыпучих материалов. Выгрузка бункера управляется через блокировку, снимаемую только после идентификации двух ролей RFID-картами: оператора комбайна и водителя зерновоза.
Предусмотрен тумблер принудительного отключения блокировки.
При его выключении блокировка снимается, но в мониторинг отправляется событие о факте отключения.
Если блокировка неисправна или отключена, система анализирует датчики уровня и при обнаружении опорожнения формирует событие выгрузки с фиксацией процента заполнения на начало сброса.
Реализация

  • Терминал в комбайне: GalileoSky 7x как центральный контроллер событий и канал связи.
  • Датчики бункера: датчики уровня наполнения и датчик наличия сыпучих материалов для повышения достоверности.
  • Идентификация: RFID-считыватель и роли пользователей, минимально две роли на выгрузку – оператор комбайна и водитель зерновоза.
  • Блокировка выгрузки: исполнительный модуль, который запрещает выгрузку до прохождения авторизации.
  • Логика разрешения: выгрузка разрешается только после последовательного считывания двух карт (оператор и водитель), затем блокировка снимается и создается событие выгрузки.
  • Тумблер отключения блокировки: позволяет снять блокировку вручную, при этом в мониторинг отправляется событие о отключении блокировки.
  • Контроль обходов: если блокировка отключена/неисправна, система мониторит датчики уровня и при начале опорожнения формирует событие выгрузки, фиксируя процент заполнения бункера на момент старта сброса.
  • События в мониторинге: выгрузка, отключение блокировки, выгрузка по детекту опорожнения, диагностические события по статусу блокировки и датчиков.
Технологии

  • Терминал телеметрии: GalileoSky.
  • Датчики уровня и наличия сыпучих материалов.
  • RFID идентификация с ролевой моделью.
  • Исполнительная блокировка выгрузки, тумблер принудительного отключения.
  • Передача событий в систему мониторинга по телеметрическому каналу.
Результат

  • Выгрузка стала управляемой – в штатном режиме возможна только после идентификации двух ответственных ролей.
  • В мониторинге фиксируются все ключевые действия: выгрузка, участники операции, попытки обхода через отключение блокировки.
  • При неисправности или обходе блокировки сохраняется контроль – события выгрузки создаются по факту опорожнения бункера с фиксацией процента на начало сброса.
  • Упростились разборы спорных ситуаций – есть доказуемая история событий по каждой выгрузке.
Материалы

  • Техническое описание подключения датчиков и блокировки.
  • Описание ролевой модели идентификации и сценариев выгрузки.
  • Перечень событий телеметрии и правила их формирования.