Свой–Чужой для комбайнов (контроль выгрузки бункера)
Проблема
На уборке сложно гарантировать, что выгрузка зерна из бункера комбайна происходит только в разрешенных ситуациях и в присутствии ответственных лиц. Без контроля возникают серые выгрузки, спорные моменты по факту и времени выгрузки, а также невозможность доказуемо связать выгрузку с конкретным оператором комбайна и водителем зерновоза.
Цель
Контролировать выгрузку бункера комбайна и исключить несанкционированные выгрузки.
Обязать идентификацию участников операции: оператор комбайна и водитель зерновоза.
Фиксировать события выгрузки в системе мониторинга с привязкой ролей и времени.
Детектировать обходы: отключение блокировки тумблером, неисправность блокировки, выгрузка без авторизации.
Обеспечить доказуемую историю операций для разборов и управленческого учета.
Решение
В комбайне устанавливается терминал GalileoSky 7x, к которому подключены датчики наполнения бункера и датчик сыпучих материалов. Выгрузка бункера управляется через блокировку, снимаемую только после идентификации двух ролей RFID-картами: оператора комбайна и водителя зерновоза. Предусмотрен тумблер принудительного отключения блокировки. При его выключении блокировка снимается, но в мониторинг отправляется событие о факте отключения. Если блокировка неисправна или отключена, система анализирует датчики уровня и при обнаружении опорожнения формирует событие выгрузки с фиксацией процента заполнения на начало сброса.
Реализация
Терминал в комбайне: GalileoSky 7x как центральный контроллер событий и канал связи.
Датчики бункера: датчики уровня наполнения и датчик наличия сыпучих материалов для повышения достоверности.
Идентификация: RFID-считыватель и роли пользователей, минимально две роли на выгрузку – оператор комбайна и водитель зерновоза.
Блокировка выгрузки: исполнительный модуль, который запрещает выгрузку до прохождения авторизации.
Логика разрешения: выгрузка разрешается только после последовательного считывания двух карт (оператор и водитель), затем блокировка снимается и создается событие выгрузки.
Тумблер отключения блокировки: позволяет снять блокировку вручную, при этом в мониторинг отправляется событие о отключении блокировки.
Контроль обходов: если блокировка отключена/неисправна, система мониторит датчики уровня и при начале опорожнения формирует событие выгрузки, фиксируя процент заполнения бункера на момент старта сброса.
События в мониторинге: выгрузка, отключение блокировки, выгрузка по детекту опорожнения, диагностические события по статусу блокировки и датчиков.
Передача событий в систему мониторинга по телеметрическому каналу.
Результат
Выгрузка стала управляемой – в штатном режиме возможна только после идентификации двух ответственных ролей.
В мониторинге фиксируются все ключевые действия: выгрузка, участники операции, попытки обхода через отключение блокировки.
При неисправности или обходе блокировки сохраняется контроль – события выгрузки создаются по факту опорожнения бункера с фиксацией процента на начало сброса.
Упростились разборы спорных ситуаций – есть доказуемая история событий по каждой выгрузке.
Материалы
Техническое описание подключения датчиков и блокировки.
Описание ролевой модели идентификации и сценариев выгрузки.
Перечень событий телеметрии и правила их формирования.