Термометрия складов зерна

Проблема

При хранении зерна в буртах 4–5 м есть риск самосогревания. Ручные замеры не дают оперативной картины по слоям зерновой массы, из-за чего поздно выявляются зоны перегрева. Это приводит к порче зерна, плесени, потере качества и повышает риск возгорания. Нужна система, которая измеряет температуру внутри бурта по глубине, стабильно работает в металлических складах, передает данные и формирует оповещения.

Цель

  • Обеспечить постоянный контроль температуры зерна на разных уровнях бурта до 5 м.
  • Автоматизировать сбор и передачу данных без ручных обходов.
  • Раннее выявление перегрева и запуск оповещений для предотвращения порчи.
  • Дать удобную настройку и диагностику оборудования через Android по Bluetooth.
  • Обеспечить автономную работу контроллеров с мониторингом питания.



Решение

Система термометрии на базе термоштанг с датчиками DS18B20 и автономных контроллеров, которые измеряют температуру по слоям зерна и передают данные по LoRa на шлюзы, далее на сервер-терминал (GalileoSKY) и в телеметрию. Конфигурация и обслуживание выполняются через Android-приложение по Bluetooth, предусмотрен контроль батареи и диагностика.

Реализация

  • Гибкая термоштанга: 5 датчиков DS18B20, шаг установки 80 см, глубина до 5 м, фиксация в бурте.
  • Контроллер термоштанги: опрос датчиков, замер напряжения батареи, датчик температуры контроллера (над поверхностью зерна), передача данных по LoRa каждые 30–60 минут.
  • Шлюз LoRa (мастер): прием пакетов от термоштанг, ретрансляция на сервер-терминал, контроль внешней температуры, резервное питание.
  • Сервер-терминал: GalileoSKY с LoRa-модулем для сбора данных и передачи в телеметрию.
  • Android-приложение: конфигурирование контроллеров и шлюзов по Bluetooth, диагностика, подготовка оборудования к установке.
  • Питание: аккумуляторы 18650 с контролем заряда и возможностью зарядки через 6-пиновый разъем без остановки работы, допускается вариант одноразовых элементов с ресурсом более 2 лет.
  • Внедрение: настройка каналов LoRa под склад, тестирование на объекте, обучение персонала установке и обслуживанию, поставка зарядных устройств.


Технологии

  • Датчики температуры: DS18B20.
  • Связь: LoRa, Bluetooth.
  • Контроллеры: ESP32.
  • Терминал передачи в телеметрию: GalileoSKY (с LoRa модулем).
  • Приложение конфигурации: Android.
Результат

  • Температура зерна контролируется по слоям в режиме регулярных измерений, без ручных обходов.
  • Появилась ранняя диагностика зон перегрева и оповещения, снизились риски порчи и потерь качества.
  • Система работает в условиях металлических складов, данные стабильно доставляются через LoRa-цепочку.
  • Настройка и обслуживание ускорены за счет Android-конфигурации по Bluetooth и встроенной диагностики питания.
Материалы