Контроллер прицепного оборудования

Проблема

В хозяйствах не было надёжной автоматической идентификации прицепного орудия у трактора и сбора его фактических параметров (нормы вылива, глубина, нормы внесения, вес/тюк и др.). Это приводило к ошибкам в учёте работ и начислении ЗП, снижало прозрачность выполнения агроопераций. ID Trailer нужен для автоматического определения подключённого орудия и передачи телеметрии в диспетчерскую систему в реальном времени.
Цель

  • Автоматизировать идентификацию прицепного оборудования.
  • Собирать ключевые параметры работы орудия.
  • Передавать данные в терминал телеметрии и далее в сервер мониторинга.
  • Снизить ручной труд и повысить управляемость учёта работ.
Решение

ID Trailer – внешний контроллер на трактор/орудие. Он распознаёт подключённое прицепное (гаражный номер), собирает рабочие параметры и передаёт их в терминал GalileoSky 7x по RS-485 (Modbus/TLV). Терминал исполняет сценарии и отправляет события в ПО мониторинга.

Первая версия работала по проводным интерфейсам.
Далее запущен переход на BLE для упрощения идентификации, настройки и обслуживания (план 2026год). Базовая логика идентификации решает проблему ошибочной привязки BLE в поле: система ведёт состояния, время получения данных и переключает орудие только при фактическом начале совместной работы.
Реализация

  • Обмен с терминалом: RS-485, протоколы Modbus и TLV, передача идентификатора орудия и параметров работы.
  • Дополнительные интерфейсы: RS-232/RS-485 для внешних датчиков (угол/наклон, расстояние и т.п.).
  • Дискретные входы: 4 гальванически развязанных входа для импульсных датчиков (счётчики, расходомеры).
  • Выходы управления: 2 силовых выхода для исполнительных механизмов.
  • IMU (гироскоп/акселерометр): оценка динамики и состояний.
  • Режим «в работе»: отделение прогонов по полю от фактической работы с орудием.
  • Независимость от производителя: подключение к существующим датчикам/исполнителям или дооснащение, описание новых режимов во внутреннем ПО.
  • Сервис по Wi-Fi: OTA-обновления, конфигурация устройства с сервера, применение параметров при синхронизации (заезд на базу).
  • Тиражирование: более 80 устройств на прицепные и навесные орудия (бункеры-перегрузчики, пресс-подборщики, опрыскиватели, бороны, глубокорыхлители, подборщики сенажа и др.).
Технологии

  • Контроллер ID Trailer: прошивка C/C++.
  • GalileoSky 7x: EasyLogic, приём данных по RS-485 (Modbus/TLV), формирование событий.
  • Интерфейсы: RS-485, RS-232, дискретные входы/выходы, IMU.
  • OTA и конфигурирование по Wi-Fi.
  • ПО мониторинга: аналитика, отчёты, трассировка событий.
Результат

  • Убрана «слепая зона»: видно, какое орудие реально работало и как оно работало (глубина, нормы вылива, выработка, расходы на гектар).
  • Было модернизировано оборудование бункеров перегрузчиков, благодаря чему стало доступно получение веса с измерительных устройств которые ранее не транслировали данные. Вес собранного урождая стал доступен прям с поля.
  • Все типы опрыскивателей так же были подключены к системе, опрыскиватели с одним и двумя счетчиками(подача и обратка).
  • Снижены ошибки учёта работ и начисления ЗП, спорные ситуации разбираются быстрее за счёт трассировки событий.
  • Ориентиры эффекта: снижение спорных начислений и перерасчётов ЗП – до 20–30%, уменьшение неправильных назначений «трактор ↔ орудие» – 15–25%, сокращение повторных проходов/переделок – 5–25%, снижение перерасхода СЗР/семян/удобрений – 3–8%, ускорение отчётности и сверок – до 40–60%, разбор спорных ситуаций – в 2–3 раза быстрее.
Материалы

  • Фото прототипов и монтажа.
  • Скриншоты событий и отчётов в мониторинге.
  • Схема подключения и обмена (ID Trailer ↔ GS7x ↔ мониторинг).
Вернутся на сайт